×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [48]
复杂系统管理与控制国... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
蔡莹皓 [12]
王硕 [11]
鲁涛 [11]
胡卫明 [9]
李颖 [5]
李兵 [5]
更多...
文献类型
会议论文 [24]
期刊论文 [20]
专利 [4]
发表日期
2024 [2]
2023 [7]
2022 [5]
2021 [4]
2020 [4]
2019 [5]
更多...
语种
英语 [29]
中文 [1]
出处
IEEE COMMU... [2]
IEEE TRANS... [2]
2021 [1]
ADVANCES I... [1]
American C... [1]
Asian Conf... [1]
更多...
资助项目
Major Proj... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Natural Sc... [2]
Natural Sc... [2]
Natural Sc... [2]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [14]
ISTP [5]
导师
资助机构
Beijing Na... [4]
Natural Sc... [3]
Guangdong ... [2]
Major Proj... [2]
Beijing Sc... [1]
Excellent ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共48条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
EmotionNAS: Two-stream Neural Architecture Search for Speech Emotion Recognition
会议论文
, Dublin, Ireland, 20-24 August 2023
作者:
Haiyang Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Ying Li
;
Licai Sun
;
Cong Cai
;
Jianhua Tao
;
Meng Wang
;
Yuan Cheng
Adobe PDF(826Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/05/31
MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning
会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:
Zheng Lian
;
Haiyang Sun
;
Licai Sun
;
Kang Chen
;
Mingyu Xu
;
Kexin Wang
;
Ke Xu
;
Yu He
;
Ying Li
;
Jinming Zhao
;
Ye Liu
;
Bin Liu
;
Jiangyan Yi
;
Meng Wang
;
Erik Cambria
;
Guoying Zhao
;
Björn W. Schuller
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/6
  |  
提交时间:2024/05/31
DARTScore: DuAl-Reconstruction Transformer for Video Captioning Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2041-2055
作者:
Chen, Yuxin
;
Zhang, Ziqi
;
Qi, Zhongang
;
Yuan, Chunfeng
;
Wang, Jie
;
Shan, Ying
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Qie, Xiaohu
;
Wu, Jianping
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Chinese video captioning evaluation
dual-reconstruction transformer
BiMNet: A Multimodal Data Fusion Network for continuous circular capsulorhexis Action Segmentation
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 10
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zheng, Jia-Ying
;
Li, Zhen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Xin, Chen
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
De Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏
  |  
浏览/下载:123/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Cataract surgery
Continuous circumferential capsulotomy
Continuous action segmentation
Multimodal data fusion
Imbalanced data
Self-Prior Guided Pixel Adversarial Networks for Blind Image Inpainting
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12377-12393
作者:
Wang, Juan
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Deng, Ying
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen
收藏
  |  
浏览/下载:135/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Blind image inpainting
semantic-discontinuity detection
layout map prediction
pixel generative adversarial network
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/33
  |  
提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/110
  |  
提交时间:2023/06/14
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:
郑力铭
;
蔡莹皓
;
鲁涛
;
王硕
Adobe PDF(1322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/74
  |  
提交时间:2023/06/13
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/26
  |  
提交时间:2023/05/29