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语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:李恩
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Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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收藏
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浏览/下载:69/30
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Long, Xiaoyu
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4445Kb)
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浏览/下载:135/21
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提交时间:2023/11/17
Shock absorbers
Vibrations
Object detection
Proposals
Training
Sampling methods
Convolutional neural networks
Instance balance
multiple instance learning (MIL)
progressive sampling
vibration damper detection
weakly supervised object detection (WSOD)
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
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浏览/下载:175/9
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
A pixel-level deep segmentation network for automatic defect detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Xu, Shuai
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:427/0
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提交时间:2023/02/22
Defect detection
Deep convolutional neural network
U-shape network
ConvLSTM network
A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15
作者:
Liu, Jiaxin
;
Zhang, Aoshun
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Li, Shengchuan
;
Luo, Mingrui
收藏
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2022/11/14
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Xu, Shuai
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2022/07/25
Power transmission lines
Inspection
Feature extraction
Sensors
Image segmentation
Navigation
Vision sensors
Power line extraction
deep network architecture
image segmentation
multi-scale feature fusion
attention module
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)
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浏览/下载:229/12
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提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2022/07/25
Power line extraction
Deep architecture
Image segmentation
Multi-scale attention module
A nondestructive automatic defect detection method with pixelwise segmentation
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 242, 页码: 12
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
收藏
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2022/06/10
Defect detection
Deep architecture
Image segmentation
Attention fusion
Residual dense connection convolution
network