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| Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文 IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015 作者: Jingyi Zheng ; Hao Lin ; Guodong Yang ; Li, En ; Guibin Bian ; Liang, Zize![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(337Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:419/114  |  提交时间:2017/01/13 Heuristic-based Planning Algorithm Obstacle Free Path Approaching Path Planning |
| Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles 会议论文 Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, China, 2016-6 作者: Hao Lin ; Wei Lin; En Li ; Zize Liang![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/98  |  提交时间:2016/06/29 Kinematics Dynamics All Terrain Articulated Tracked Vehicles |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:529/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism 会议论文 Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7 作者: Hao Lin ; Jingyi Zheng ; En Li ; Zize Liang![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:385/145  |  提交时间:2016/06/29 Articulated Steering Mechanism Articulated Vehicle Kinematics Workspace |
| Analysis and Design of an Improved Light Interference Methane Sensor 会议论文 Processing of 11th IEEE International Conference on Control & Automation, Taichung, Taiwan, 2014-6 作者: Hao Lin ; Zize Liang ; En Li ; Mingbo Yang; Bo Zhai
浏览  |   Adobe PDF(1943Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/84  |  提交时间:2016/06/29 Light Interference Methane Sensor |
| 模块化智能气体检测装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27 发明人: 梁自泽 ; 杨明博; 李恩 ; 翟波; 杨国栋 ; 谭民 ; 马庆增; 林浩 ; 赵德政; 贾鹏霄
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| 光干涉式智能气体传感器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 梁自泽 ; 林浩 ; 李恩 ; 杨国栋 ; 谭民 ; 翟波; 杨明博; 何烽光; 赵德政
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