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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
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Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:217/29
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:135/17
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
Guest Editorial for Special Issue on Blockchain for Internet-of-Things and Cyber-Physical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1867-1867
作者:
Mohammad Mehedi Hassan
;
Giancarlo Fortino
;
Laurence T. Yang
;
Hai Jiang
;
Kim-Kwang Raymond Choo
;
Jun Jason Zhang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(77Kb)
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浏览/下载:201/68
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提交时间:2021/09/03
FISS GAN: A Generative Adversarial Network for Foggy Image Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1428-1439
作者:
Kunhua Liu
;
Zihao Ye
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(16859Kb)
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浏览/下载:208/33
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提交时间:2021/06/11
Edge GAN
foggy images
foggy image semantic segmentation GAN
semantic segmentation
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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浏览/下载:253/21
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
An Effective Cloud Workflow Scheduling Approach Combining PSO and Idle Time Slot-Aware Rules
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1079-1094
作者:
Yun Wang
;
Xingquan Zuo
Adobe PDF(1309Kb)
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浏览/下载:215/59
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提交时间:2021/04/09
Cloud computing
idle time slot
particle swarm optimization
task scheduling sequence
workflow scheduling
Residual-driven Fuzzy
C
-Means Clustering for Image Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 876-889
作者:
Cong Wang
;
Witold Pedrycz
;
ZhiWu Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(7675Kb)
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浏览/下载:170/35
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提交时间:2021/04/09
Fuzzy
C
-Means
image segmentation
mixed or unknown noise
residual-driven
weighted regularization
Deadlock-free Supervisor Design for Robotic Manufacturing Cells With Uncontrollable and Unobservable Events
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 597-605
作者:
Bo Huang
;
MengChu Zhou
;
Cong Wang
;
Abdullah Abusorrah
;
Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(12009Kb)
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浏览/下载:187/36
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提交时间:2021/04/09
Deadlock prevention
Petri nets
robotic manufacturing cells
structure-minimized supervisor
supervisory control
uncontrollability
unobservability
Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477
作者:
Zhao Gao
;
Jiahu Qin
;
Shuai Wang
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(120806Kb)
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浏览/下载:194/33
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提交时间:2021/04/09
Boundary gap
local minima
reactive navigation
unknown environments
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)
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提交时间:2021/04/09
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