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End-to-End Network Based on Transformer for Automatic Detection of Covid-19 会议论文
, Singapore, 22-27 May 2022
作者:  Cong Cai;  Bin Liu;  Jianhua Tao;  Zhengkun Tian;  Jiahao Lu;  Kexin Wang
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/17  |  提交时间：2024/06/11
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/45  |  提交时间：2024/05/28
OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:  罗忠涛;  郭人铭;  郭杰;  何子述;  卢琨
Adobe PDF(5510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/15  |  提交时间：2024/05/20
OTH雷达  距离-多普勒图  Tamura粗糙度  干扰抑制  
基于信息熵的关键链缓冲区设置方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2039-2049
作者:  巩军;  胡涛;  姚路
Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/16  |  提交时间：2024/05/20
信息熵  关键链  缓冲区设置  区间直觉梯形模糊数  工程计划  
Other Roles Matter! Enhancing Role-Oriented Dialogue Summarization via Role Interactions 会议论文
Proceedings of the 60th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics, Dublin, Ireland, 2022-05-22 - 2022-05-27
作者:  Lin, Haitao;  Zhu, Junnan;  Xiang, Lu;  Zhou, Yu;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/75  |  提交时间：2023/06/13
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/33  |  提交时间：2023/05/29
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:  Feng, Hangtao;  Zhang, Lu;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/21  |  提交时间：2022/07/25
Machine learning  Convolutional neural networks  Transfer learning  Incremental few-shot object detection  
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/105  |  提交时间：2022/06/17
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/66  |  提交时间：2022/06/14
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2022/06/10
saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network