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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Continual Learning for Anthropomorphic Hand Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 559-569
作者:
Li, Wanyi
;
Wei, Wei
;
Wang, Peng
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Anthropomorphic hands
continual learning (CL)
grasping
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
Multi-scale object detection in satellite imagery based on yolt
会议论文
, Yokohama, Japan, 28 July 2019 - 02 August 2019
作者:
Li, Wentong
;
Li, Wanyi
;
Yang, Feng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(497Kb)
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浏览/下载:82/42
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提交时间:2023/04/27
Multi-scale object detection
Satellite Imagery
YOLT
Deep domain adaptive object detection: a survey
会议论文
, Canberra, ACT, Australia, 01-04 December 2020
作者:
Wanyi Li
;
Fuyu Li
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
Adobe PDF(129Kb)
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浏览/下载:73/21
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提交时间:2023/04/27
Object detection
Deep domain adaptation
Adaptive object detection
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping
期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:
Wanyi Li
;
Wei Wei
;
Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)
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浏览/下载:180/69
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提交时间:2023/04/27
Continual learning
Anthropomorphic robotic hands
Grasping
Neuro-inspired
Unsupervised Image-Generation Enhanced Adaptation for Object Detection in Thermal Images
期刊论文
MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 6
作者:
Liu, Peng
;
Li, Fuyu
;
Yuan, Shanshan
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2022/07/25
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:
Sun, Yuxin
;
Su, Li
;
Luo, Yongkang
;
Meng, Hao
;
Li, Wanyi
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2022/06/06
Instance segmentation
Ship dataset
Ship instance segmentation
Precise RoI Pooling
Global Mask Head
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:272/14
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
;
Li, Wanyi
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
ACR-Net: Attention Integrated and Cross-Spatial Feature Fused Rotation Network for Tubular Solder Joint Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:
Zhou, Chenlin
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Huang, Yikun
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2021/11/03
Deep learning
defect detection
object detection
tubular solder joint detection