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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
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GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:
Hu, Jingyi
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Chen, Lipeng
;
Li, Yuhao
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
3-D reconstruction
tactile sensor
tactile sensing
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:
连政
;
王瑞
;
李海昌
;
姚辉
;
胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)
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浏览/下载:55/13
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提交时间:2024/04/24
图像标题生成
注意力机制
转换器
视觉连贯性
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
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浏览/下载:48/8
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提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:
俞文武
;
杨晓亚
;
李海昌
;
王瑞
;
胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)
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浏览/下载:69/25
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提交时间:2024/04/18
多智能体
强化学习
意图交流
注意力机制
ChatGPT for Computational Social Systems: From Conversational Applications to Human-Oriented Operating Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 414-425
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Li, Juanjuan
;
Qin, Rui
;
Zhu, Jing
;
Mo, Hong
;
Hu, Bin
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2023/11/17
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors