×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [153]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
王飞跃 [25]
李娟娟 [10]
魏庆来 [5]
秦蕊 [4]
王晓 [4]
, [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [153]
发表日期
2024 [33]
2023 [58]
2022 [47]
2021 [5]
2020 [7]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [5]
出处
自动化学报 [92]
IEEE/CAA ... [46]
Machine In... [8]
Internatio... [4]
J Med Inte... [1]
Journal of... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共153条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:
Yishuai Lin
;
Gang Hu
;
Liang Wang
;
Qingshan Li
;
Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/06/07
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:
Jingwei Lu
;
Lefei Li
;
Qinglai Wei
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/7
  |  
提交时间:2024/06/07
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/9
  |  
提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(3608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/3
  |  
提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者:
彭伟
;
胡玥
;
李运鹏
;
谢玉强
;
牛晨旭
Adobe PDF(2161Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/10
  |  
提交时间:2024/05/30
机器阅读理解
阅读技巧识别
对比学习
双通道融合机制
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:
Xin Wang
;
Qing-Lai Wei
;
Tao Li
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/11
  |  
提交时间:2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution
Structural Dependence Learning Based on Self-attention for Face Alignment
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 514-525
作者:
Biying Li
;
Zhiwei Liu
;
Wei Zhou
;
Haiyun Guo
;
Xin Wen
;
Min Huang
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(5139Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/15
  |  
提交时间:2024/05/23
Computer vision, face alignment, self-attention, facial structure, contextual information
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
;
Xiaotao Li
;
Yawen Niu
;
Shanpeng Xiao
;
Zhenqi Hao
;
Bin Gao
;
Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/10
  |  
提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Wenwen Ding
;
Fei Lin
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/13
  |  
提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game