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Position Error Compensation Method of the Cantilever's End Based on 2-order Dynamic Model 期刊论文
Journal of Information & Computational Science, 2014, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2905-2912
作者:  Xuewei Wang;  Wensheng Zhang;  Yan Liu
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Dynamic Model  
滚珠丝杠传动系统的刚度模型 期刊论文
清华大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 601-606
作者:  刘衍;  汪劲松;  赵彤;  叶佩青
Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/244  |  提交时间：2018/01/06
机床进给系统  丝杠传动链刚度  变形协调条件  分离参数  
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：541/169  |  提交时间：2018/01/04
Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
作者:  刘代金;  邹伟;  张峰;  李红;  林强;  高妍琦;  刘代中
Adobe PDF(5763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/77  |  提交时间：2018/01/04
成像系统  基准提取  腔空间滤波器  前馈补偿  并行准直  图像jacobian矩阵  
Learning a generative classifier from label proportions 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 139, 页码: 47-55
作者:  Fan, Kai;  Zhang, Hongyi;  Yan, Songbai;  Wang, Liwei;  Zhang, Wensheng;  Feng, Jufu
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Proportion Learning  Bayesian Model  Restricted Boltzmann Machine