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Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/06/04
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/36  |  提交时间：2023/06/27
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/62  |  提交时间：2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3  
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/57  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Relation-Aware Pedestrian Attribute Recognition with Graph Convolutional Networks 会议论文
, New York, 2020-2
作者:  Zichang Tan;  Yang Yang;  Jun Wan;  Guodong Guo;  Stan Z. Li
Adobe PDF(3975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/52  |  提交时间：2021/05/31
Deep Learning, Pedestrian Attribute Recognition  
Deeply-learned Hybrid Representations for Facial Age Estimation 会议论文
, 澳门, 2019-8
作者:  Zichang Tan;  Yang Yang;  Jun Wan;  Guodong Guo;  Stan Z. Li
Adobe PDF(2964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/53  |  提交时间：2021/05/31
Deep Learning, Facial Age Estimation  
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:  W. Chang;  G. Yang;  Z. Wu;  Z. Liang
浏览  |  Adobe PDF(7888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/40  |  提交时间：2020/10/19
Segmentation  synthetic samples  adversarial training  
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:  Sun, Yuansong;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Guo, Rui
浏览  |  Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/229  |  提交时间：2020/06/12
robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP  
A New Projection Space for Separation of Specular and Diffuse Reflection Components in Color Images 会议论文
Lecture Notes in Computer Science, Daejeon, Korea, November 5-9, 2012
作者:  Jianwei Yang;  Zhaowei Cai;  Longyin Wen;  Zhen Lei;  Guodong Guo;  Stan Z. Li
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/01/11