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文献类型:会议论文
作者:吴毅红
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A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)
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浏览/下载:165/55
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提交时间:2023/04/26
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)
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浏览/下载:157/44
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提交时间:2023/04/26
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet
会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:
Zhengda Qian
;
Fulin Tang
;
Bingxi Liu
;
Yujie Fu
;
Shaohuan Wu
;
Xiaohong Jia
;
Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)
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浏览/下载:298/67
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提交时间:2022/06/16
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
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Adobe PDF(2167Kb)
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浏览/下载:292/93
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提交时间:2020/06/11
Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance
会议论文
, Nanjing, China, 2017-11-26
作者:
Wu,Yihong
;
Wang,Haoren
;
Tang,Fulin
Adobe PDF(390Kb)
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浏览/下载:308/61
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提交时间:2019/05/06
Visual Tracking Using Particle Filters with Gaussian Process Regression
会议论文
ADVANCES IN IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, PROCEEDINGS, 2009
作者:
Li, HW
;
Wu, Y
;
Lu, HQ
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2015/08/19
ROBUST BAYESIAN TRACKING ON RIEMANNIAN MANIFOLDS VIA FRAGMENTS-BASED REPRESENTATION
会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2009
作者:
Wu, Y
;
Wang, JQ
;
Lu, HQ
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2015/08/19
Calibration of central catadioptric camera with one-dimensional object undertaking general motions
会议论文
International Conference on Image Processing (ICIP), 2011
作者:
Deng, Xiaoming
;
Wu, Fuchao
;
Wu, Yihong
;
Chang, Liang
;
Liu, Wei
;
Wang, Hongan
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提交时间:2015/08/19