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基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/20
剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Zhou, MengChu;  Shen, Zhen;  Liu, Sheng;  Han, Yunjun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/23  |  提交时间：2023/06/27
General spiking neural network framework for the learning trajectory from a noisy mmWave radar 期刊论文
Neuromorphic Computing and Engineering, 2022, 卷号: 2, 期号: 3
作者:  Liu,Xin;  Yan,Mingyu;  Deng,Lei;  Wu,Yujie;  Han,De;  Li,Guoqi;  Ye,Xiaochun;  Fan,Dongrui
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2023/05/31
millimeter wave radar  spiking neural networks  attention mechanism  model robustness  trajectory estimation  
Parallel Control of Greenhouse Climate With a Transferable Prediction Model 期刊论文
IEEE JOURNAL OF RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION, 2022, 卷号: 6, 页码: 857-861
作者:  Xiaoxuan Zhao;  Yingqi Han;  Udom Lewlomphaisarl,;  Haoyu Wang;  Jing Hua;  Xiujuan Wang;  Mengzhen Kang
Adobe PDF(1250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/44  |  提交时间：2023/04/27
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/107  |  提交时间：2023/04/27
A Survey on Attack Detection and Resilience for Connected and Automated Vehicles: From Vehicle Dynamics and Control Perspective 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 815-837
作者:  Ju, Zhiyang;  Zhang, Hui;  Li, Xiang;  Chen, Xiaoguang;  Han, Jinpeng;  Yang, Manzhi
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2023/03/20
Connected vehicles  Anomaly detection  Connected and automated vehicles  attack  anomaly detection  resilience strategy  safety and security  
Deep residual contextual and subpixel convolution network for automated neuronal structure segmentation in micro-connectomics 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2022, 卷号: 219, 页码: 106759
作者:  Xiao, Chi;  Hong, Bei;  Liu, Jing;  Tang, Yuanyan;  Xie, Qiwei;  Han, Hua
Adobe PDF(2731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/62  |  提交时间：2023/01/12
Deep learning  Neuronal structure segmentation  Subpixel convolution  Electron microscopy  Micro-Connectomics  
An fMRI Dataset for Concept Representation with Semantic Feature Annotations 期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 9
作者:  Wang, Shaonan;  Zhang, Yunhao;  Zhang, Xiaohan;  Sun, Jingyuan;  Lin, Nan;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2023/01/09