×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
学术期刊 [1]
作者
刘宏斌 [4]
胡健 [3]
熊刚 [1]
王飞跃 [1]
吕宜生 [1]
叶佩军 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2024 [6]
语种
英语 [4]
出处
IEEE SENSO... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/ASME ... [1]
Micromachi... [1]
自动化学报 [1]
更多...
资助项目
Centre of ... [1]
China Stat... [1]
Chinese Gu... [1]
Engineerin... [1]
InnoHK Pro... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
Centre of ... [1]
China Stat... [1]
Chinese Gu... [1]
Engineerin... [1]
InnoHK Pro... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2024
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
An Urban Trajectory Data-Driven Approach for COVID-19 Simulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)
data-driven epidemic simulation
trajectory
transportation big data
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/14
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/12
  |  
提交时间:2024/06/11
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/18
  |  
提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:
韩永明
;
王新鲁
;
耿志强
;
朱群雄
;
毕帅
;
张红斌
Adobe PDF(1790Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/26
  |  
提交时间:2024/04/10
多目标优化
综合能源系统
动态层次分析
鲸鱼优化算法