×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
脑图谱与类脑智能实... [11]
复杂系统管理与控制国... [3]
作者
刘冰 [9]
蒋田仔 [8]
赵博 [4]
李瑾 [3]
罗彪 [3]
崔玥 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
发表日期
2017 [27]
语种
英语 [26]
出处
CEREBRAL C... [3]
INFORMATIO... [2]
ADVANCES I... [1]
BRAIN STRU... [1]
EUROPEAN N... [1]
FRONTIERS ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Scientific... [2]
Scientific... [2]
State Key ... [2]
China Post... [1]
China Scho... [1]
更多...
收录类别
SCI [26]
SSCI [5]
ISTP [1]
导师
资助机构
61374105 [6]
61533017 [5]
61273140 [4]
61304086 [4]
61503377 [4]
61603387 [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2017
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
联合长短时记忆递归神经网络和非负矩阵分解的语音混响消除方法;联合长短时记忆递归神经网络和非负矩阵分解的语音混响消除方法
期刊论文
信号处理;信号处理, 2017, 卷号: 33;33, 期号: 3;3, 页码: 268-272;268-272
作者:
刘斌
;
陶建华
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2020/10/27
单通道混响消除
单通道混响消除
长短时记忆递归神经网络
长短时记忆递归神经网络
非负矩阵分解
非负矩阵分解
深度学习
深度学习
Decentralized control for harmonic drive-based modular and reconfigurable robots with uncertain environment contact
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Dong, Bo
;
Li, Yan
;
Liu, Keping
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
decentralized control strategy
uncertain environment contact
harmonic drive transmission
interconnected couplings
Fast sparse fractal image compression
期刊论文
PLOS ONE, 2017, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 18
作者:
Wang, Jianji
;
Chen, Pei
;
Xi, Bao
;
Liu, Jianyi
;
Zhang, Yi
;
Yu, Shujian
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:244/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation
Disrupted functional connectivity between perirhinal and parahippocampal cortices with hippocampal subfields in patients with mild cognitive impairment and Alzheimer's disease
期刊论文
ONCOTARGET, 2017, 卷号: 8, 期号: 58, 页码: 99112-99124
作者:
Sun, Yu
;
Wang, Yafei
;
Lu, Jiaming
;
Liu, Rengyuan
;
Schwarz, Christopher G.
;
Zhao, Hui
;
Zhang, Yue
;
Xu, Lingyi
;
Zhu, Bin
;
Zhang, Bing
;
Liu, Bing
;
Wan, Suiren
;
Xu, Yun
收藏
  |  
浏览/下载:176/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Functional Connectivity
Perirhinal Cortex
Parahippocampal Cortex
Ad
Mci
META-ANALYSIS OF GENOME WIDE ASSOCIATION STUDIES SHOWED POLYMORPHISMS ON 2P16.1, 6P22.1 AND 10Q24.32 ASSOCIATED WITH SCHIZOPHRENIA IN CHINESE HAN POPULATION
期刊论文
EUROPEAN NEUROPSYCHOPHARMACOLOGY, 2017, 卷号: 27, 页码: S362-S362
作者:
Yue, Weihua
;
Yu, Hao
;
Liu, Chenxing
;
Wang, Qiang
;
Zhang, Fuquan
;
Cai, Lei
;
Liu, Bing
;
Shi, Yongyong
;
Li, Tao
;
Zhang, Dai
收藏
  |  
浏览/下载:224/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Pinning synchronization of memristor-based neural networks with time-varying delays
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2017, 卷号: 93, 期号: 无, 页码: 143-151
作者:
Yang, Zhanyu
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Li, Yueheng
浏览
  |  
Adobe PDF(1303Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/154
  |  
提交时间:2018/03/03
Memristor-based Neural Networks
Pinning Control
Time-varying Delays
Exponential Synchronization
Asymptotic Synchronization
Comparison of IT Neural Response Statistics with Simulations
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2017, 卷号: 11, 页码: 60
作者:
Dong, Qiulei
;
Liu, Bo
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(5423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/41
  |  
提交时间:2018/03/03
Synthetic Neuron Response
Single-neuron Selectivity
Population Sparseness
Response Statistics
APOE and KIBRA Interactions on Brain Functional Connectivity in Healthy Young Adults
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2017, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 4797-4805
作者:
Zhang, Ningnannan
;
Liu, Huaigui
;
Qin, Wen
;
Liu, Bing
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Chunshui
收藏
  |  
浏览/下载:272/0
  |  
提交时间:2018/01/11
Apoe
Functional Connectivity Density
Functional Magnetic Resonance Imaging
Genetic Interaction
Kibra
Prefrontal Volume Mediates Effect of COMT Polymorphism on Interference Resolution Capacity in Healthy Male Adults
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 5211-5221
作者:
Xu, Jiayuan
;
Qin, Wen
;
Li, Qiaojun
;
Li, Wei
;
Liu, Feng
;
Liu, Bing
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Chunshui
收藏
  |  
浏览/下载:269/0
  |  
提交时间:2018/01/11
Catechol-o-methyltransferase
Gender
Gray Matter Volume
Mediation Analysis
Stroop Interference Resolution