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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/14  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:  彭睿旻;  江军;  匡光涛;  杜浩;  伍冬睿;  邵剑波
Adobe PDF(7775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/21  |  提交时间：2024/05/20
癫痫  头皮脑电  特征提取  分类  
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:  周洁容;  李海洋;  凌军;  陈浩;  彭济根
Adobe PDF(1655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/05/20
压缩感知  稀疏信号重构  MM技术  外点罚函数法  共轭梯度法  
基于预训练表示模型的英语词语简化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2075-2087
作者:  强继朋;  钱镇宇;  李云;  袁运浩;  朱毅
Adobe PDF(1610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/20
词语简化  候选词生成  候选词排序  预训练语言表示模型  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/12  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/20  |  提交时间：2024/03/18
Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance  
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:  Jia Sun;  Peng Wang;  Yong-Kang Luo;  Gao-Ming Hao;  Hong Qiao
Adobe PDF(2519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/50  |  提交时间：2021/02/23
Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.