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| 非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孙建新![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32226Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04 生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑 |
| 面向表格数据的语义解析泛化技术研究 学位论文 , 2024 作者: 孙润鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/28 自然语言处理 语义解析 文本到SQL 泛化能力 |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文 , 2024 作者: 孙佳楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/27 异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:126/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 , BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者: Yangchang Sun ; Minghao Yang ; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/53  |  提交时间:2023/06/27 3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌 ; 杨明浩 ; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:152/38  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14183Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:116/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002 作者: 王军平 ; 张文生 ; 王勇飞; 孙正雅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:121/46  |  提交时间:2023/05/05 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10788Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |