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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
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深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/14 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
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目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵天理
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深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵洵
Adobe PDF(5599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/3 | 提交时间：2023/06/21
鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
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双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李克强
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深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
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三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
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虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
