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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
Temporal Knowledge Sharing enable Spiking Neural Network Learning from Past and Future 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-10
作者:  Dong, Yiting;  Zhao, Dongcheng;  Zeng, Yi
Adobe PDF(8822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/06/06
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/4  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/6  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/19  |  提交时间:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/25  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者:  汤伟
Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/9  |  提交时间:2023/05/30
事件知识图谱  事件问答  事件关系推理  对比语义相似性学习  事件表示学习  
Hybrid Learning Framework for Large-Scale Web Image Annotation and Localization 会议论文
CEUR Workshop Proceedings 1391, Toulouse, France, September 8-11, 2015
作者:  Yong Li;  Jing Liu;  Yuhang Wang;  Bingyuan Liu;  Jun Fu;  Yunze Gao;  Hui Wu;  Hang Song;  Peng Ying;  Hanqing Lu
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Hybrid Learning  Svm  Fast R-cnn  Annotation  Concept Localization