×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [6]
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
杨旭 [1]
程龙 [1]
王硕 [1]
王晓 [1]
袁勇 [1]
李和平 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [6]
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [2]
2023 [4]
2022 [2]
2021 [1]
2018 [1]
2017 [1]
更多...
语种
中文 [7]
英语 [3]
出处
CAAI Trans... [1]
Guidance, ... [1]
Robotics [1]
Visual Com... [1]
无 [1]
资助项目
收录类别
其他 [12]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:其他
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
, 2024
作者:
赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/1
  |  
提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/13
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/38
  |  
提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/7
  |  
提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/66
  |  
提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余照科
Adobe PDF(15273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:773/34
  |  
提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
, 2022
作者:
任民
Adobe PDF(23737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/7
  |  
提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/42
  |  
提交时间:2022/06/14
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
浏览
  |  
Adobe PDF(788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/61
  |  
提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination