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Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/62  |  提交时间：2023/06/29
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/27  |  提交时间：2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/45  |  提交时间：2023/05/06
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/94  |  提交时间：2023/05/04
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds 会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
作者:  Deng, Shuang;  Dong, Qiulei;  Liu, Bo;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/98  |  提交时间：2022/09/21
POPO: Pessimistic Offline Policy Optimization 会议论文
, Singapore, Singapore, 23-27 May 2022
作者:  He Q(何强);  Hou XW(侯新文);  Liu Y(刘禹)
Adobe PDF(1200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/42  |  提交时间：2022/06/27
reinforcement learning  offline optimization  out-of-distribution  
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking 会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:  Liu, Kaiwen;  Gao, Jin;  Liu, Haowei;  Li, Liang;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/57  |  提交时间：2022/06/20
One More Check: Making ''Fake Background'' Be Tracked Again 会议论文
, Columbia, Canada, 2022-2
作者:  Liang, Chao;  Zhang, Zhipeng;  Zhou, Xue;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(4845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/59  |  提交时间：2022/06/14