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收录类别:EI
发表日期:2022
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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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提交时间:2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:188/69
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提交时间:2023/07/06
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:171/55
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提交时间:2023/06/29
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation
会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:
Tao Xu
;
Xu Yang
;
Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)
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提交时间:2023/05/31
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:
Yang GK(杨光开)
;
Chenhao(陈皓)
;
Junge Zhang(张俊格)
;
Qiyue Yin(尹奇跃)
;
Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)
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提交时间:2022/07/12
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
Adobe PDF(1352Kb)
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能