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Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:  Zhang Qingyang;  Yang Yiming;  Ruan Jingqing;  Xiong Xuantang;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/17  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/12  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL 会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Guangchong Zhou;  Zeren Zhang;  Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/16  |  提交时间：2024/05/28
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Zeren Zhang;  Guangchong Zhou;  Hao Chen;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/20  |  提交时间：2024/05/28
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Ai XL(艾晓琳);  Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/58  |  提交时间：2023/06/12