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V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang;  Ai Yunfeng;  Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/06/25
V2X  
A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:  Jin C(金晨);  Luan DJ(栾德杰);  Lei Z(雷峥);  Yang GD(杨国栋);  Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/18  |  提交时间：2024/06/21
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/33  |  提交时间：2024/06/04
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images 会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:  Junxing Hu;  Hongwen Zhang;  Zerui Chen;  Mengcheng Li;  Yunlong Wang;  Yebin Liu;  Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/05/30
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/16  |  提交时间：2024/05/28
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection 会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Sun Yang;  Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/05/28
Monocular 3D object detection  M3D-RPN  Roadside View  Ray-aware  
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/60  |  提交时间：2023/10/08
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/66  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks 会议论文
, 加拿大温哥华, 2022.2.24
作者:  Yuan Wang;  Min Cao;  Zhenfeng Fan;  Silong Peng
Adobe PDF(2516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/79  |  提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测  图卷积神经网络  热力图回归  
Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/29  |  提交时间：2023/05/29