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Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/24  |  提交时间：2024/06/12
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/10  |  提交时间：2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/73  |  提交时间：2023/07/06
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces 会议论文
, Tianjin, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Shang, Linlin;  Wang, Wei;  Qiu, Taiwen
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/89  |  提交时间：2020/06/11
path generation  free-form surface  robotic polishing  off-line programming  
Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:  Shao,Xuesong;  Yang,Yiping;  Zhang,Ying;  Wang, Wei;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/128  |  提交时间：2016/10/26
Trajectory Planning  
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/113  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning  
Hierarchical recurrent neural network for skeleton based action recognition 会议论文
2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Boston, MA, USA, 2015-6
作者:  Du, Yong;  Wang, Wei;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：935/293  |  提交时间：2016/04/13
Hierarchical Recurrent Neural Network  Action Recognition  Skeleton  Lstm