×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
复杂系统认知与决策实... [8]
综合信息系统研究中心 [7]
紫东太初大模型研究中... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
易建强 [8]
蒲志强 [6]
熊天漪 [4]
程健 [3]
卢汉清 [3]
韩超 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [31]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [6]
2020 [3]
2019 [2]
2018 [4]
更多...
语种
英语 [17]
出处
ACM Intern... [2]
2014 Inter... [1]
ICCV [1]
IEEE Confe... [1]
In proceed... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
Major Proj... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [31]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共31条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment
会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:
Cai, Qiang
;
Ai, Xiaolin
;
Liu, Tianqi
;
Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/23
  |  
提交时间:2024/05/28
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/10
  |  
提交时间:2024/05/28
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/45
  |  
提交时间:2023/06/28
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/49
  |  
提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization
会议论文
, 线上举办, 2021-10-11
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(696Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/46
  |  
提交时间:2023/06/20
Differentially Private Federated Learning with Local Regularization and Sparsification
会议论文
, 线上, 2022-6
作者:
Cheng AD(程安达)
;
Wang PS(王培松)
;
Zhang X(张希)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(312Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/55
  |  
提交时间:2023/06/05
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/79
  |  
提交时间:2023/06/05
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/56
  |  
提交时间:2022/06/20
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/76
  |  
提交时间:2022/06/14
Graph Contrastive Learning with Adaptive Augmentation
会议论文
, Online, 2021-4
作者:
Zhu, Yanqiao
;
Xu, Yichen
;
Yu, Feng
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
Adobe PDF(2989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/15
  |  
提交时间:2022/06/13