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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/06/27
Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者:  Keji He;  Yan Huang;  Qi Wu;  Jianhua Yang;  Dong An;  Shuanglin Sima;  Liang Wang
Adobe PDF(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/9  |  提交时间：2024/06/26
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/19  |  提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network 会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:  Zhang, Mengdan;  Wang, Qiang;  Xing, Junliang;  Gao, Jin;  Peng, Peixi;  Hu, Weiming;  Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/14  |  提交时间：2024/06/21
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking 会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:  Kou, Yutong;  Gao, Jin;  Li, Bing;  Wang, Gang;  Hu, Weiming;  Wang, Yizheng;  Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/9  |  提交时间：2024/06/21
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:  Lina Tong;  Decheng Cui;  Chen Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/06/21
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/11  |  提交时间：2024/06/18
3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:  He, Jiawei;  Chen, Yuntao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/16  |  提交时间：2024/06/18
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/21  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
BigyaPAn: Deep Analysis of Old Paper Advertisement 会议论文
, 深圳, 2021-9
作者:  Chandranath Adak;  Tao X(陶显)
Adobe PDF(7853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/9  |  提交时间：2024/06/05