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Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/22  |  提交时间：2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:  Zhang Qingyang;  Zhang Hongming;  Xing Dengpeng;  Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/06/25
基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 791−800
作者:  张颐康;  张恒;  刘永革;  刘成林
Adobe PDF(1501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/20  |  提交时间：2024/06/24
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:  Runji, Lin;  Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/21  |  提交时间：2024/06/11
Networked System Control  Robustness  Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning  
Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training 期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:  Qingxu, Fu;  Xiaolin Ai;  Jianqiang Yi;  Tenghai Qiu;  Wanmai Yuan;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/14  |  提交时间：2024/06/05
Learning Multi-Resolution Features for Unsupervised Anomaly Localization on Industrial Textured Surfaces 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:  Tao X(陶显);  Shaohua Yan;  Xinyi Gong;  Chandranath Adak
Adobe PDF(6034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/16  |  提交时间：2024/06/04
Progressive Direction-Aware Pose Grammar for Human Pose Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 593-605
作者:  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Wang Jinqiao
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/27  |  提交时间：2024/06/03
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/18  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者:  黄鑫;  张家俊;  宗成庆
Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/92  |  提交时间：2023/06/26
实体重构  跨模态学习  多任务学习  多模态机器翻译  
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction 期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:  Chen QY(陈启元);  Wei ZB(魏泽兵);  Wang X(王晓);  Li LX(李灵犀);  Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/39  |  提交时间：2023/06/26