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浏览/检索结果: 共146条，第1-10条 帮助

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Generating Relevant Article Comments via Variational Multi-Layer Fusion 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-7
作者:  Zou HY(邹瀚仪);  Xu HF(徐会芳);  Kong QC(孔庆超);  Cao YL(曹艺琳);  Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/06/24
article comment generation  variational auto-encoder  relevant information extraction  multi-layer fusion  
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/12  |  提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/4  |  提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络  
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:  Lina Tong;  Decheng Cui;  Chen Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/21
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/9  |  提交时间：2024/06/18
3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:  He, Jiawei;  Chen, Yuntao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/06/18
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/8  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
基于动态稀疏和特征学习增强的模型剪枝 期刊论文
中国科学：技术科学, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 667-681
作者:  阮晓峰;  胡卫明;  刘雨帆;  李兵
Adobe PDF(2674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/9  |  提交时间：2024/06/05
Continuous Exploration via Multiple Perspectives in Sparse Reward Environment 会议论文
, 厦门国际会议中心, 2023-10-13
作者:  Chen ZP(陈忠鹏);  Guan Q(关强)
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/9  |  提交时间：2024/06/04
Reinforcement Learning · Exploration Strategy · Sparse Reward · Intrinsic Motivation  
Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language. 会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者:  Zhourui Guo;  Meng Yao;  Yang Yu;  Qiyue Yin
Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/8  |  提交时间：2024/06/03