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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/06/12
Fixed-point Quantization for Vision Transformer 会议论文
, Beijing, China, 2021-10-22
作者:  Zhexin, Li;  Peisong Wang;  Zhiyuan Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/75  |  提交时间：2022/06/15
Towards More Flexible and Accurate Object Tracking with Natural Language: Algorithms and Benchmark 会议论文
, Virtual, 2021-7
作者:  Wang, Xiao;  Shu, Xiujun;  Zhang, Zhipeng;  Jiang, Bo;  Wang, Yaowei;  Tian, Yonghong;  Wu, Feng
Adobe PDF(5464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/99  |  提交时间：2022/06/14
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/47  |  提交时间：2021/06/24
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection 会议论文
, Guangzhou，China, 28 July 2019
作者:  Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/22  |  提交时间：2021/06/21
EvoQ: Mixed Precision Quantization of DNNs via Sensitivity Guided Evolutionary Search 会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 19-24 July 2020
作者:  Yong Yuan;  Chen Chen;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
浏览  |  Adobe PDF(862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/69  |  提交时间：2020/10/27
evolutionary algorithm, mixed precision quantization, network compression, deep learning  
K-nearest neighbors hashing 会议论文
, Long Beach, CA, 2019-4-12
作者:  He, Xiangyu;  Wang, Peisong;  Cheng, Jian
Adobe PDF(344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/19  |  提交时间：2020/10/20
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/168  |  提交时间：2019/08/22
Motion Cue Based Instance-level Moving Object Detection 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
浏览  |  Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/107  |  提交时间：2019/05/05
A Method of Registering Virtual Objects in Monocular Augmented Reality System 会议论文
, Beijing, China, April 8, 2018 - April 10, 2018
作者:  Wu Zeye;  Wang Pengrui;  Che Wujun
浏览  |  Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/98  |  提交时间：2019/04/30
Augmented Reality  Scale Calibration  Monocular Slam  Virtual Objects Registration