|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yunkai Ma ; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
 Adobe PDF(2220Kb) |  收藏 | 浏览/下载：253/59 | 提交时间：2023/10/08 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/71 | 提交时间：2023/06/05 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Rui Zhang; Long Chen
Adobe PDF(2597Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/27 | 提交时间：2023/05/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/45 | 提交时间：2023/05/06 |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/53 | 提交时间：2023/04/26 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/42 | 提交时间：2023/04/26 |
| Deep Behavioral Cloning for Traffic Control with Virtual Expert Demonstration Under a Parallel Learning Framework 会议论文
, 北京, 2020-12
作者: Li Xiaoshuang; Zhu Fenghua; Wang Fei-Yue
Adobe PDF(770Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/82 | 提交时间：2022/06/16 |
| Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/51 | 提交时间：2021/06/24 |
| A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者: Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/62 | 提交时间：2021/06/18 |
| Modeling Transferable Topics for Cross-Target Stance Detection 会议论文
, Paris, France, 2019-7
作者: Penghui Wei; Wenji Mao
Adobe PDF(1556Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/49 | 提交时间：2021/06/16 |
