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收录类别:SCI
出处:IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:442/157
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Role of Asymptomatic COVID-19 Cases in Viral Transmission: Findings From a Hierarchical Community Contact Network Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 10
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Wang, Yuejiao
;
Zeng, Daniel
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2265Kb)
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提交时间:2022/01/27
COVID-19
Epidemics
Pandemics
Sociology
Market research
Mathematical models
Timing
Risk management
Statistics
Asymptomatic patients
COVID-19
epidemic rebound
strategy evaluation
transmission model
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:
Ren, Shunan
;
Xie, Ying
;
Yang, Xiangdong
;
Xu, Jing
;
Wang, Guolei
;
Chen, Ken
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提交时间:2018/01/02
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