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共47条,第1-10条
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收录类别:SCI
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/06/25
Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者:
He JY(何佳毅)
;
Jinzhao Liu
;
Pengjian Shang
;
Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb)
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浏览/下载:28/4
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提交时间:2024/06/20
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:34/12
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:35/11
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:120/35
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:288/106
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提交时间:2022/06/14
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
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浏览/下载:201/56
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提交时间:2022/06/14
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:177/30
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:228/90
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Liu, Yanchao
;
Guo, Jianwei
;
Benes, Bedrich
;
Deussen, Oliver
;
Zhang, Xiaopeng
;
Huang, Hui
Adobe PDF(10802Kb)
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提交时间:2022/02/16
3D Reconstruction
Procedural Modeling
Deep Learning
Optimization
Procedural Generation
Geometric Modeling