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收录类别:SCI
发表日期:2024
语种:英语
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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
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收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Revisiting Confidence Estimation: Towards Reliable Failure Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 3370-3387
作者:
Zhu, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Cheng, Zhen
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/03
Confidence estimation
uncertainty quantification
failure prediction
misclassification detection
selective classification
out-of-distribution detection
confidence calibration
model reliability
trustworthy
flat minima
Deep learning-based low overlap point cloud registration for complex scenario: The review
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 23
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Point cloud registration
Low overlap
Dataset construction
Deep learning-based
Survey
Real-Time 2D/3D Registration via CNN Regression and Centroid Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Huang, De-Xing
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ma, Ning
;
Yan, Long
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Chronic carotid artery occlusion
real-time
2D/3D registration
regression
centroid alignment
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Active disturbance rejection control
conditional disturbance negation
extended state observer
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:35/17
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing