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A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:  Tong, Ru;  Feng, Yukai;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/12  |  提交时间：2023/11/17
bionic underwater robot  reinforcement learning  robotic fish  intelligent control  
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/8  |  提交时间：2022/12/27
3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/164  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:  Yu, JZ;  Tan, M;  Wang, S;  Chen, E
Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/59  |  提交时间：2015/11/06
Biomimetic Robotic Fish  Orientation Control  Point-to-point (Ptp) Control  Speed Control