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收录类别:SCI
资助机构:Strategic Priority Research Program of the Chinese Academy of Sciences
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)
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浏览/下载:256/22
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Improving Cross-State and Cross-Subject Visual ERP-Based BCI With Temporal Modeling and Adversarial Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 369-379
作者:
Ni, Ziyi
;
Xu, Jiaming
;
Wu, Yuwei
;
Li, Mengfan
;
Xu, Guizhi
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2022/06/06
Brain modeling
Electroencephalography
Visualization
Training
Task analysis
Feature extraction
Adaptation models
Brain-computer interface
temporal modeling
adversarial training
cross-subject
cross-state
Tuning Convolutional Spiking Neural Network With Biologically Plausible Reward Propagation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Tielin
;
Jia, Shuncheng
;
Cheng, Xiang
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2022/01/27
Neurons
Biology
Convolution
Biological neural networks
Tuning
Membrane potentials
Kernel
Biologically plausible computing
neuronal dynamics
reward propagation
spiking neural network (SNN)
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Xing, Dengpeng
;
Li, Jiale
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2022/01/27
Visualization
Cameras
Planning
Task analysis
Neurons
Collision avoidance
Biology
Brain-inspired structure
collision-free movement planning
small operational space
spiking neural networks (SNNs)
Neuronal-Plasticity and Reward-Propagation Improved Recurrent Spiking Neural Networks
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 11
作者:
Jia, Shuncheng
;
Zhang, Tielin
;
Cheng, Xiang
;
Liu, Hongxing
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2021/04/21
spiking neural network
neuronal plasticity
synaptic plasticity
reward propagation
sparse connections
A neural algorithm for Drosophila linear and nonlinear decision-making
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Guo, Aike
;
Su, Haifeng
;
Xu, Bo
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提交时间:2021/01/06