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专题:09年以前成果
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Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:
Wu, Er-Yong
;
Li, Gong-Yan
;
Xiang, Zhi-Yu
;
Liu, Ji-Lin
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2015/11/08
Robot
Vision Based Slam
Sift
Feature Management
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:
Wu, Er-Yong
;
Li, Gong-Yan
;
Xiang, Zhi-Yu
;
Liu, Ji-Lin
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/11/08
Robot
Vision Based Slam
Sift
Feature Management
Method for calibrating cameras with large lens distortion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:
Xu, D
;
Li, YF
;
Tan, M
Microsoft Word(183Kb)
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浏览/下载:260/95
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提交时间:2015/11/08
Camera Calibration
Planar Pattern
Radial Distortion
Distortion Correction
Hough Transform
Target localization based on multisensor fusion for mobile robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 165-173
作者:
Yang, G. -S.
;
Hou, Z. -G.
;
Tan, M.
;
Yan, H.
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提交时间:2015/11/07
Multisensor Fusion
Polynomial Approximation
Target Localization
Target Recognition
Mobile Robot
Adaptive segmentation of color image for vision navigation of mobile robots
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 523-532
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Yong-Qian
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2015/11/07
Neural networks for mobile robot navigation: A survey
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Fu, Si-Yao
;
Tan, Min
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
收藏
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2015/11/06
A virtual centrifugal force based navigation algorithm for explorative robotic tasks in unknown environments
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2005, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 261-274
作者:
Su, LY
;
Tan, M
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2015/11/06
Environment Exploration
Multi-robotic Task
Navigation Algorithm
Virtual Centrifugal Force
The localization based on vision and compass data fusion for a mobile robot
期刊论文
DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 2005, 卷号: 1, 页码: 151-156
作者:
Zhang, LJ
;
Chen, XJ
;
Hou, ZG
;
Tan, M
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2015/11/06
A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Zhang, LJ
;
Tan, M
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2015/11/06
Support vector machines (SVM) for color image segmentation with applications to mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN INTELLIGENT COMPUTING, PT 2, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3645, 页码: 443-452
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Tan, M
;
Huang, DS
;
Zhang, XP
;
Huang, GB
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提交时间:2015/11/06