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Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
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浏览/下载:87/26
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提交时间:2024/06/12
Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
Adobe PDF(4084Kb)
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浏览/下载:69/17
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal system
Robots
Muscles
Reinforcement learning
Robustness
Learning systems
Recurrent neural networks
Musculoskeletal robots
recurrent neural network
muscle synergy
robustness
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:50/17
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:71/30
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Parallel learning: a perspective and a framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 389 - 395
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1354Kb)
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浏览/下载:156/39
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提交时间:2023/03/07
Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:
Ye, Xue
;
Fang, Shen
;
Sun, Fang
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb)
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浏览/下载:281/38
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提交时间:2022/09/19
Traffic prediction
Spatial-temporal modeling
Meta-learning
Attention mechanism
Deep learning
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Tao X(陶显)
;
Da-Peng Zhang
;
Ma WZ(马文治)
;
Hou ZX(侯占新)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Chandranath Adak
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提交时间:2022/03/03
缺陷检测
StarCraft Micromanagement With Reinforcement Learning and Curriculum Transfer Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2019, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Kun Shao
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2019/04/22
Reinforcement Learning, Transfer Learning, Curriculum Learning, Neural Network, Game Ai
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2019/04/22
Deep Learning
Super-resolution
Image Processing
Depth Completion
3d Reconstruction