×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [11]
复杂系统认知与决策实... [5]
数字内容技术与服务研... [1]
模式识别实验室 [1]
毕业生 [1]
作者
周超 [3]
廖晓村 [3]
高伟 [2]
乔红 [2]
王军平 [2]
万军 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [6]
2023 [4]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [16]
中文 [1]
出处
ENTROPY [1]
IEEE Acces... [1]
IEEE INTER... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Dadu River... [1]
Key R&D Pr... [1]
MOE Social... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCIE [19]
SCI [5]
EI [2]
SSCI [2]
导师
资助机构
National N... [3]
Dadu River... [1]
Key R&D Pr... [1]
MOE Social... [1]
Ministry o... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCIE
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/14
  |  
提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/4
  |  
提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning
期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:
Guole Liu
;
Tongxin Niu
;
Mengxuan Qiu
;
Yun Zhu
;
Fei Sun
;
Ge Yang
Adobe PDF(7853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/13
  |  
提交时间:2024/06/11
Cryo-electron tomography
particle picking
deep learning
weakly supervised learning
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/20
  |  
提交时间:2024/06/04
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/9
  |  
提交时间:2024/06/04
Muscle synergy
musculoskeletal robots
reinforcement learning
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/20
  |  
提交时间:2024/06/03
Searching Multi-Rate and Multi-Modal Temporal Enhanced Networks for Gesture Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 5626-5640
作者:
Zitong, Yu
;
Benjia, Zhou
;
Jun, Wan
;
Pichao, Wang
;
Haoyu, Chen
;
Xin, Liu
;
Stan, Z., Li
;
Guoying, Zhao
Adobe PDF(3793Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/12
  |  
提交时间:2024/06/03
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/8
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/21
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/60
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy