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视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/27  |  提交时间：2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/23  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/26  |  提交时间：2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
一种基于成对字向量和噪声鲁棒学习的同义词挖掘算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1181-1194
作者:  张浩宇;  王戟
Adobe PDF(1420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/09
同义词挖掘  噪声标签学习  自然语言处理  成对字向量  信息抽取  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/11  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
作者:  李文静;  李治港;  乔俊飞
Adobe PDF(1724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/04/24
小世界神经网络  突触巩固机制  网络正则化  重连规则  Wilcoxon符号秩检验  
基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2627-2638
作者:  康守强;  邢颖怡;  王玉静;  王庆岩;  谢金宝;  MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(3083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/22  |  提交时间：2024/04/17
滚动轴承  不同工况  模型迁移  状态识别  剩余使用寿命