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中国科学院自动化研究所机构知识库
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期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
Adobe PDF(24986Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
弱对齐的跨光谱人脸检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者:
闫梦凯
;
钱建军
;
杨健
Adobe PDF(6291Kb)
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浏览/下载:50/15
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提交时间:2024/05/09
弱对齐
跨光谱
人脸检测
计算机视觉
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/09
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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浏览/下载:36/12
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
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动态控制
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