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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/18  |  提交时间：2024/05/20
二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/22  |  提交时间：2024/05/20
城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
Adobe PDF(13303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/21  |  提交时间：2024/05/20
非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
一种改进的特征子集区分度评价准则 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1292-1306
作者:  谢娟英;  吴肇中;  郑清泉;  王明钊
Adobe PDF(1445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/21  |  提交时间：2024/05/20
特征子集区分度  特征选择  离散系数  极限学习机  特征搜索策略  
污水处理过程出水水质稀疏鲁棒建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1469-1481
作者:  闻超垚;  周平
Adobe PDF(2349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/13  |  提交时间：2024/05/20
RVFLNs  稀疏鲁棒建模  稀疏偏最小二乘  广义M估计  污水处理  水质指标  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/14  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
基于NGWarblet-WVD的高质量时频分析方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2526-2536
作者:  郝国成;  冯思权;  王巍;  凌斯奇;  谭淞元
Adobe PDF(14014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/11  |  提交时间：2024/05/20
时频分析  交叉项干扰  Wigner-Ville  分布  广义  Warblet  变换  疑似金属破裂信号  
复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:  楼洋;  李均利;  李升;  邓浩
Adobe PDF(2169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/18  |  提交时间：2024/05/20
复杂网络  能控性鲁棒性  攻击  优化  
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍
Adobe PDF(1740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/20  |  提交时间：2024/05/20
惯性组合导航系统  性能评估  指标体系  无量纲化方法  组合权重  评估方法