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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/19  |  提交时间：2024/07/02
非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/19  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/22  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:  于树友;  冯阳阳;  KIMJung-Su;  陈虹
Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/11  |  提交时间：2024/05/20
预测控制  稳定性  终端约束集  非线性系统  
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:  罗智勇;  王静远;  谢志强;  孙广路;  杨旭
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/22  |  提交时间：2024/05/20
工作流  制造工艺  优化调度  虚拟技术  生产质量  
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:  余航;  李晨阳;  余绍德;  冯冬竹;  许录平
Adobe PDF(13857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/16  |  提交时间：2024/05/20
呼吸运动  胸腹部表面  膈肌  子空间映射  回归模型  4D CT  
基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:  周洁容;  李海洋;  凌军;  陈浩;  彭济根
Adobe PDF(1655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/20  |  提交时间：2024/05/20
压缩感知  稀疏信号重构  MM技术  外点罚函数法  共轭梯度法  
复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:  楼洋;  李均利;  李升;  邓浩
Adobe PDF(2169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/20  |  提交时间：2024/05/20
复杂网络  能控性鲁棒性  攻击  优化  
结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023
作者:  胡蓉;  李洋;  钱斌;  金怀平;  向凤红
Adobe PDF(2284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/20  |  提交时间：2024/05/20
低能耗车辆路径问题  多车场多车型  时间窗  聚类分解  增强蚁群算法