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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
一种新颖的深度因果图建模及其故障诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1616-1624
作者:  唐鹏;  彭开香;  董洁
Adobe PDF(902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/20
深度因果图模型  故障检测  根源诊断  传播路径辨识  Group Lasso  
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:  马亮;  彭开香;  董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/05/20
根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程  
数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633
作者:  赵春晖;  胡赟昀;  郑嘉乐;  陈军豪
Adobe PDF(5912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/20
燃煤发电装备  变负荷  非平稳  工况监控  机器学习  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/6  |  提交时间：2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习