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Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:  Jamal Banzi;  Isack Bulugu;  Zhongfu Ye
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Convolutional neural networks  deep learning  hand pose estimation  human-machine interaction  predictive coding  recurrent neural networks  unsupervised learning  
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang;  Jizhong Xiao
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3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion  
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:  Xiaodong Zhao;  Yaran Chen;  Jin Guo;  Dongbin Zhao
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Attention mechanism  long-short term memory (LSTM)  spatial-temporal model  trajectory prediction  
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
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Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
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Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving