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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共11条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Enhanced Intrusion Detection System for an EH IoT Architecture Using a Cooperative UAV Relay and Friendly UAV Jammer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1786-1799
作者:
Van Nhan Vo
;
Hung Tran
;
Chakchai So-In
Adobe PDF(2209Kb)
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浏览/下载:137/50
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提交时间:2021/09/03
Detection probability (DP)
energy harvesting (EH)
friendly UAV jammer
Internet of Things (IoT)
system performance
UAV detection
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:
Chen Zhu
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)
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浏览/下载:130/40
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提交时间:2021/09/03
3D shape context
depth map
hand shape segmentation
hand gesture recognition
human-computer interaction
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Robust Controller Synthesis and Analysis in Inverter-Dominant Droop-Controlled Islanded Microgrids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1401-1415
作者:
S. Mohsen Azizi
Adobe PDF(4010Kb)
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浏览/下载:138/41
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提交时间:2021/06/11
Droop control
inverter
microgrid
Monte Carlo simulation
robust control
μ
-synthesis
CurveNet: Curvature-Based Multitask Learning Deep Networks for 3D Object Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1177-1187
作者:
A. A. M. Muzahid
;
Wanggen Wan
;
Ferdous Sohel
;
Lianyao Wu
;
Li Hou
Adobe PDF(3792Kb)
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浏览/下载:153/28
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提交时间:2021/06/11
3D shape analysis
convolutional neural network
DNNs
object classification
volumetric CNN
An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118
作者:
Eman Mousavinejad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Teng Joon Lim
;
Ljubo Vlacic
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:161/57
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提交时间:2021/06/11
Autonomous ground vehicle (AGV)
distributed set-membership estimation
fault estimation
sensor networks
vehicle lateral dynamics
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
Energy Consumption Prediction of a CNC Machining Process With Incomplete Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 987-1000
作者:
Jian Pan
;
Congbo Li
;
Ying Tang
;
Wei Li
;
Xiaoou Li
Adobe PDF(2661Kb)
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浏览/下载:182/43
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提交时间:2021/04/09
Energy consumption prediction
incomplete data
generative adversarial imputation nets (GAIN)
gene expression programming (GEP)
Deep Learning in Sheet Metal Bending With a Novel Theory-Guided Deep Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 565-581
作者:
Shiming Liu
;
Yifan Xia
;
Zhusheng Shi
;
Hui Yu
;
Zhiqiang Li
;
Jianguo Lin
Adobe PDF(6784Kb)
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浏览/下载:226/59
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提交时间:2021/04/09
Data-driven deep learning
deep learning
deep neural network (DNN)
intelligent manufacturing
machine learning
sheet metal forming
springback
theory-guided deep learning
theory-guided regularization
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
Adobe PDF(29574Kb)
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浏览/下载:134/27
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提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis