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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:129/14
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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浏览/下载:152/38
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:
Chen Zhu
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)
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浏览/下载:162/42
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提交时间:2021/09/03
3D shape context
depth map
hand shape segmentation
hand gesture recognition
human-computer interaction
Generating Adversarial Samples on Multivariate Time Series using Variational Autoencoders
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1523-1538
作者:
Samuel Harford
;
Fazle Karim
;
Houshang Darabi
Adobe PDF(12886Kb)
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浏览/下载:149/44
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提交时间:2021/09/03
Adversarial machine learning
deep learning
multivariate time series
perturbation methods
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:
Adam J. Hepworth
;
Daniel P. Baxter
;
Aya Hussein
;
Kate J. Yaxley
;
Essam Debie
;
Hussein A. Abbass
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:295/104
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence
explainability
human-swarm teaming (HST)
interpretability
predictability
swarm shepherding
transparency
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:
Othmane Friha
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Leandros Maglaras
;
Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)
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浏览/下载:211/29
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提交时间:2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)
internet of things (IoT)
smart agriculture
smart farming
sustainable agriculture
Autonomous Control Strategy of a Swarm System Under Attack Based on Projected View and Light Transmittance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 648-655
作者:
Xuejing Lan
;
Wenbiao Xu
;
Zhijia Zhao
;
Guiyun Liu
Adobe PDF(2918Kb)
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浏览/下载:210/66
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提交时间:2021/04/09
Autonomous control
light transmittance
projected view
swarm system
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
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浏览/下载:168/6
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking
A Survey of Evolutionary Algorithms for Multi-Objective Optimization Problems With Irregular Pareto Fronts
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 303-318
作者:
Yicun Hua
;
Qiqi Liu
;
Kuangrong Hao
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(6590Kb)
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浏览/下载:162/55
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提交时间:2021/04/09
Evolutionary algorithm
machine learning
multi-objective optimization problems (MOPs)
irregular Pareto fronts
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)
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浏览/下载:195/50
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提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
identification method
industrial robots
parameter identification
robot calibration technology
robot parameters