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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
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Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:185/24
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:114/12
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
Blockchain-Based Secured IPFS-Enable Event Storage Technique With Authentication Protocol in VANET
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1913-1922
作者:
Sanjeev Kumar Dwivedi
;
Ruhul Amin
;
Satyanarayana Vollala
Adobe PDF(2598Kb)
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浏览/下载:217/48
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提交时间:2021/09/03
Authentication
blockchain
interplanetary file system (
IPFS
)
secure information sharing
security
A New Safety Assessment Method Based on Belief Rule Base With Attribute Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1774-1785
作者:
Zhichao Feng
;
Wei He
;
Zhijie Zhou
;
Xiaojun Ban
;
Changhua Hu
;
Xiaoxia Han
Adobe PDF(6041Kb)
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浏览/下载:112/38
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提交时间:2021/09/03
Belief rule base (BRB)
belief rule reduction
reliability
safety assessment
structure adjustment
Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:
Chenghao Liu
;
Fei Zhu
;
Quan Liu
;
Yuchen Fu
Adobe PDF(5095Kb)
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浏览/下载:121/45
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提交时间:2021/09/03
Hierarchical control
hierarchical reinforcement learning
option
sparse reward
sub-goal
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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浏览/下载:125/30
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:172/18
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Distributed Subgradient Algorithm for Multi-Agent Optimization With Dynamic Stepsize
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1451-1464
作者:
Xiaoxing Ren
;
Dewei Li
;
Yugeng Xi
;
Haibin Shao
Adobe PDF(2527Kb)
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浏览/下载:100/34
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提交时间:2021/06/11
Distributed optimization
dynamic stepsize
gradient method
multi-agent networks
FISS GAN: A Generative Adversarial Network for Foggy Image Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1428-1439
作者:
Kunhua Liu
;
Zihao Ye
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(16859Kb)
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浏览/下载:172/29
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提交时间:2021/06/11
Edge GAN
foggy images
foggy image semantic segmentation GAN
semantic segmentation
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:
Adam J. Hepworth
;
Daniel P. Baxter
;
Aya Hussein
;
Kate J. Yaxley
;
Essam Debie
;
Hussein A. Abbass
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:264/91
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence
explainability
human-swarm teaming (HST)
interpretability
predictability
swarm shepherding
transparency