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共25条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
专题:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)
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浏览/下载:191/55
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:269/115
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Recursive Filtering for Nonlinear Systems With Self-Interferences Over Full-Duplex Relay Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2037-2040
作者:
Hailong Tan
;
Bo Shen
;
Qi Li
;
Wei Qian
Adobe PDF(643Kb)
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浏览/下载:151/58
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提交时间:2022/10/09
Frequency Regulation of Power Systems With a Wind Farm by Sliding-Mode-Based Design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1980-1989
作者:
Zhiwen Deng
;
Chang Xu
Adobe PDF(4879Kb)
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浏览/下载:164/48
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提交时间:2022/10/09
Load frequency control (LFC)
power system
sliding mode control (SMC)
wind farm
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:
Zheren Zhu
;
Yi Chai
;
Zhimin Yang
;
Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)
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浏览/下载:151/41
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提交时间:2022/10/09
Barrier function
dynamic system
exponential-alpha
multi-hypersphere method
safety criteria
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:
Xia Jiang
;
Xianlin Zeng
;
Jian Sun
;
Jie Chen
;
Yue Wei
Adobe PDF(5180Kb)
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浏览/下载:188/57
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提交时间:2022/09/08
Distributed algorithm
hybrid framework
multi-agent network
non-differentiable optimization
Adaptive Containment Control for Fractional-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Time-Varying Parameters
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1627-1638
作者:
Yang Liu
;
Huaguang Zhang
;
Yingchun Wang
;
Hongjing Liang
Adobe PDF(2980Kb)
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浏览/下载:170/55
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提交时间:2022/08/19
Adaptive backstepping control
command filter
fractional-order multi-agent system
time-varying parameters
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:
Manjiang Hu
;
Lingkun Bu
;
Yougang Bian
;
Hongmao Qin
;
Ning Sun
;
Dongpu Cao
;
Zhihua Zhong
Adobe PDF(30431Kb)
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浏览/下载:152/14
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提交时间:2022/08/19
Communication delay
connected vehicle (CV)
heterogeneity
string stability
vehicle platoon
Consensus Control of Multi-Agent Systems Using Fault-Estimation-in-the-Loop: Dynamic Event-Triggered Case
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1440-1451
作者:
Yamei Ju
;
Derui Ding
;
Xiao He
;
Qing-Long Han
;
Guoliang Wei
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:212/42
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提交时间:2022/08/01
Consensus control
dynamic event-triggered protocol (DETP)
fault compensation (FC)
fault estimation
multi-agent systems (MASs)
Structured Controller Design for Interconnected Systems via Nonlinear Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1331-1334
作者:
Yanpeng Guan
;
Junpeng Du
;
Xinchun Jia
Adobe PDF(925Kb)
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浏览/下载:193/61
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提交时间:2022/06/27