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A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni
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Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis  
Sliding Mode Control in Power Converters and Drives: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 392-406
作者:  Ligang Wu;  Jianxing Liu;  Sergio Vazquez;  Sudip K. Mazumder
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/36  |  提交时间：2022/03/09
Motor drive  power electronics systems  sliding mode control  
Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:  Guohuai Lin;  Hongyi Li;  Hui Ma;  Deyin Yao;  Renquan Lu
Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/66  |  提交时间：2021/11/03
Actuator faults  distributed control  human-in-the-loop  neighborhood observer  nonlinear multi-agent systems (MASs)  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/93  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks