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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:56/22
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
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浏览/下载:263/166
  |  
提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)
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浏览/下载:208/48
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提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM
S2-Net: Self-Supervision Guided Feature Representation Learning for Cross-Modality Images
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1883-1885
作者:
Shasha Mei
;
Yong Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Fan Fan
Adobe PDF(1811Kb)
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浏览/下载:190/47
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提交时间:2022/09/08
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)
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浏览/下载:229/88
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Loop Closure Detection With Reweighting NetVLAD and Local Motion and Structure Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1087-1090
作者:
Kaining Zhang
;
Jiayi Ma
;
Junjun Jiang
Adobe PDF(2300Kb)
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浏览/下载:162/44
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提交时间:2022/05/30
A Feature Weighted Mixed Naive Bayes Model for Monitoring Anomalies in the Fan System of a Thermal Power Plant
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 719-727
作者:
Min Wang, Li Sheng, Donghua Zhou, Maoyin Chen
Adobe PDF(1201Kb)
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浏览/下载:227/50
  |  
提交时间:2022/03/09
Abnormality monitoring,continuous variables,feature weighted mixed naive Bayes model (FWMNBM),two-valued variables,thermal power plant
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)
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浏览/下载:240/48
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提交时间:2021/11/03
Convolutional neural network
deep Q-learning (DQN)
reward function
robotic grasping
robotic pushing
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:113/12
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking